Tester les galets de 6g pourrait être une bonne idée, j'avoue ne pas avoir testé le variateur Polini sur un Agility 16+, je ne connais donc pas les réglages précis.
Pour le souci de comportement à faible vitesse, je pense que c'est dû à l'embrayage, dont les mâchoires sont en "hésitation" entre revenir à leur position de repos et rester accroché à la cloche d'embrayage.
Eliminer la bride à l'ECU ne changera pas grand chose, la transmission est tellement courte que le gain de vitesse sera à peine sensible.
La seule chose à changer c'est la transmission.